1989年3月徐工集團正式成立,徐州市機械局所屬的“江蘇徐州工程機械研究所”劃歸徐工集團,與徐州重型機械廠所屬的開發部及新品試制車間合并,成立新的研發機構,名稱仍為“江蘇徐州工程機械研究所”。2008年徐工集團和江蘇省共同投資擴大其規模和研究范圍,列入江蘇省科技基礎重大研發機構建設項目,“江蘇徐州工程機械研究院”正式掛牌。技術研究中心重點開展核心技術研究,通過核心技術研究形成核心零部件和設計及實驗標準;產品研發中心主要開展全新門類產品的研發,為公司不斷尋求新增長點;實驗研究中心以實驗技術研究為導向,通過對先進的實驗技術研究,形成標準的實驗方法,為新產品和關鍵零部件研究提供支持;工程技術中心重點進行新產品及核心零部件試制,開展先進制造技術、工藝技術研究;工業設計中心主要負責徐工集團工業設計發展規劃、產品統一形象策劃、新產品研發中的工業設計等工作;研發管理中心以技術項目管理為紐帶,為各項技術研究活動提供全方位支撐。